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Die beiden Gründer der O&K Orenstein & Koppel AG nahmen am 15. Mai 1876 in Berlin den Handel mit Hütten- und Bergwerksprodukten auf. Die Geschichte des Unternehmens begann mit der Rationalisierungsidee, Gesteins- und Erdmassen mit neuartigen Transportmitteln – den Feldbahnloren – kostengünstiger und schneller zu bewegen.
Um die Jahrhundertwende wurde das bisherig bestehende Fabrikationsprogramm erweitert um den Bau von Eimerkettenbaggern. Im Jahr 1908 entwickelte O&K den ersten Löffelbagger.
Die zum Fiat-Konzern gehörende New-Holland-Gruppe wurde Anfang 1999 neuer Hauptaktionär, welche sich mit Case zu CNH Global N.V. zum Ende 1999 verschmolzen hatte. Die O&K Antriebstechnik in Hattingen gehörte im Jahr 2000 zum italienischen Carraro-Konzern. Heute ist O&K ein Teil der Bonfiglioli-Gruppe.